[execir] mengambil stok v929 Quadcopter dan mulai membuat beberapa penyesuaian licik. Perubahan utama – elektronik kontrol diganti oleh Arduino Pro kecil (model 16MHz). Dia menyolder semua modul di papan prototipe dan, meskipun diakui sedikit berat, si kecil itu terbang tanpa masalah.
Di antara detail lainnya, HMC583L (magnetometer) dan mpu6050 (accelerometer / gyroscope) digunakan sebagai sensor. Paket Baterai Lipo 7.4V memasok daya. Motor disikat dikendalikan dengan modulasi lebar pulsa dari MOSFET SI2302 dengan dioda tambahan. Dia berencana untuk menukar micro-controller untuk ARM7 STM32F103 untuk daya komputasi ekstra, dan perlu bermain dengan nilai PID untuk memihak masalah kecil yang tampaknya diputar.
Lihat video uji penerbangan setelah istirahat. [execuc] memiliki daftar luas semua perubahan yang ia buat dalam deskripsi video, jadi pastikan untuk membacanya.
[melalui gadget yang diretas]