Mengintip tirai mouse robot

pada pandangan pertama, tikus animatronik kecil ini mungkin tampak seperti urusan yang cukup mendasar. Sebuah pintu terbuka, PALi hewan pengerat kami keluar, melihat-lihat, dan kembali. Tapi sama seperti di wizard Oz, tirai yang ditempatkan secara strategis menyembunyikan berbagai gadget yang sangat baik yang membuat trik mungkin.

Pencipta [Will Donaldson] telah mengumpulkan tulisan yang luar biasa dari apa yang akan membuat orang kecil ini, dan kami pikir Anda akan terkejut dengan seberapa parah mekanika yang terlibat. Ambil contoh rig yang memasok gerakan horizontal dengan motor steping NEMA 17 dikawinkan dengan 200 mm preadscrew dan dual 8 mm rakitan rakitan yang akan ideal di rumah sebagai bagian dari printer 3D.

Bintang pertunjukan naik di atas perakitan kereta geser berdaging yang terbuat dari komponen cetak dan akrilik, yang ditautkan ke pintu melalui sabuk waktu GT2 dan katrol sedemikian rupa sehingga secara otomatis dibuka dan ditutup pada waktu yang tepat. Untuk menyuntikkan kehidupan ke dalam boneka, [akan] memasukkannya dengan sepasang servo SG90 dalam semacam pengaturan pan-dan-kemiringan: servo belakang memutar tubuh mouse ke kiri dan kanan, sementara yang maju dan turun.

Arduino uno mengontrol servos, serta motor stepper dengan cara pengontrol TB6600, dan sakelar batas optik digunakan untuk memastikan tidak ada yang bergerak keluar batas. [Will] menjaga file CAD dan sumber kode untuk dirinya sendiri untuk saat ini, meskipun kami memikirkan mouseeketeer yang cukup berdedikasi dapat membuat ulang instalasi berdasarkan informasi yang tersedia.

Ini akan tampak sebagai mouse animatronik pertama untuk mengacu pada halaman-halaman Hackaday, tetapi kami tentu saja tidak asing untuk melihat orang-orang mengibarkan benda mati dengan gerakan seperti manusia hidup.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post